直流電機便是發生和運用直流電能的電機，直流電機是人類早創造和運用的電機，它包括直流電動機和直流發電機。從電動缸來說，直流電動缸的運用也很廣泛。

      直流電動機和溝通電動機比較，它的首要長處：調速規劃大，能完成無級滑潤調速；起動轉矩較大，能適應頻頻起動的場合。它的這種特征對生產機械的拖動需要是十分重要的。在許多社會生產部分，例如大型軋鋼設備、大型機床、礦井卷揚機、電伺服電動缸廠家力機車、大型起重設備等均選用直流電動機作為原動機來拖動作業機械。直流發電機曾經—直是大功率直流電的來歷；它可以利用溝通電動機作為原動機，很方便地將溝通電能變為直流電能，被廣泛運用在電解電鍍、充電等設備中，直到現在，一些發電廠中的同步發電機的勵磁裝置還在運用直流發電機。

     但直流電機也有較明顯的缺陷：定位精度欠好，功率小，一般不超越1kw，制作工藝復雜，消耗的有色金屬較多，生產成本高；在工作中電刷與換向器之間會發生火花，工作可靠性差，維護較困難。特別對粉塵較大、易燃易爆的場合，直流電機底子無法運用。直流電機的作用溝通電機還是不能代替的，在社會生產小的某些部分運用還是較廣泛所以電動缸在選直流電機時必定要注意運用環境，頻率，定位精度等等。