電動推桿和電動缸都是將電動機的旋轉運動轉變為直線往復運動的設備，二者的原理是相同的，結構形狀也相似。

簡略的說：

推桿：推力小，簡略的推拉（沒有定位功用），速度不宜過快，運用直流電機，小推桿的傳動部是塑料齒輪，大推力推桿的傳動部是蝸輪蝸桿。

伺服電動缸：可精確定位，可以用直流電也可用交流電，推力范圍大，傳動部一般為傳動皮帶和聯軸器直連，壽數長，伺服電動缸有多種控制方式（速度方式、方位方式、扭矩方式），根據要求挑選。

推桿一般用在消費級產品上，電動缸使用范圍非常廣泛：航天航空、模擬仿真、機器人、機械升降渠道、汽車工業、工業自動化設備等，這也能看出，伺服電動缸的電推桿最明顯的區別。

1、結構

電動推桿內部的螺母為一般螺母，內部結構空隙較大，選用的電機也多為交、直流電機，所以重復定位精度較低，并且壽數較短；

電動缸的結構為絲桿結構，電動缸選用電機多為伺服電機或許步進電機，并且其內部結空隙幾乎為零，所以電缸的重復定位精度高，使用更為廣泛，壽數長（總行程可達100000KM以上）。

2、精度：

交流電動推桿精度：0.2mm，DC電動推桿精度：1-2mm

電動缸精度：0.01-0.02mm

3、選材

電動推桿由一般梯形絲杠、滾珠絲杠來做的，一般銜接齒輪電機，渦輪桿等方式傳動，功率比較低；

伺服電動缸則一般選用研磨滾珠絲杠、行星滾珠絲杠來做成的，它直接與電機進行耦合，或同步銜接帶輪，速度功率非常高。

4、速度：

電動推桿的速度一般<100mm/s

電動缸可達2m/s的速度

5、控制

電動推桿只能控制0點和行程終點2個方位；

電動缸可以在任何方位啟動和中止。

6、推力

電動推桿主要是完結推拉的動作，推力基本上很難超過10噸；

電動缸，如伺服電動缸，推力可達35噸或以上。

總而言之，電動推桿結構簡略，推力小、工作制低，控制程序簡練，價格低，在各種簡略或凌亂的工藝流程中做為履行機械運用；電動缸，特別是伺服電動缸，一般大推力，大行程，具有精確速度、方位控制、高速度、價格比推桿要高級特征，使用更為廣泛。